泵转子动平衡的原则主要基于转子的工作转速、结构特性以及平衡的需求。以下是泵转子动平衡需要满足的原则：

1. 工作转速原则：
   • 当单级泵、两级泵的转子工作转速小于1800转/分时，不论D/b（直径与宽度之比）的大小，通常只需进行静平衡即可。
   • 当工作转速大于或等于1800转/分时，且D/b小于6，应考虑进行动平衡。
   • 当工作转速大于或等于1800转/分，但D/b大于或等于6时，虽然原则上只做静平衡，但平衡后的剩余不平衡量需等于或小于许用不平衡量的1/2。
2. 结构特性原则：
   • 对于一些开式叶轮等转子，如果不能实现两端支撑，由于悬臂状态在动平衡机上操作危险，通常只在平衡架上进行单面（静）平衡。
   • 对于多级泵和组合转子（包括3级或3级以上的转子），无论工作转速多少，都应对组合转子进行动平衡。
3. 平衡需求原则：
   • 当转子由于材质不均、工艺误差、不均匀变形或磨损等原因导致不平衡时，需要进行动平衡以减小振动和噪音，延长机器使用寿命。
   • 在发动机制造、维修或运行过程中，对转子进行动平衡是为了减小质心偏心离心力引起的转子振动或作用在轴承上的动载荷，以达到发动机平稳运行的目的。
4. 平衡方法选择原则：
   • 在进行转子动平衡时，应根据转子的具体情况选择合适的平衡方法。静平衡主要适用于具有对称结构的转子，而动平衡则适用于对称性较差的复杂转子。
5. 安全原则：
   • 在进行转子动平衡时，应确保工作环境的安全性，避免易燃、易爆、有害气体等危害因素的存在，并保持良好通风条件。同时，操作人员应做好防护措施，避免意外伤害的发生。

综上所述，泵转子动平衡的原则涉及工作转速、结构特性、平衡需求、平衡方法选择和安全等方面，确保转子在高速旋转时能够平稳运行，减少振动和噪音，提高机器的使用寿命和效率。